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科普：什么是机器人？工程原理和应用综合指南（2）

传感器： 在某些应用中，传感器可以被视为末端执行器。 ... 一旦记录了机器人的运动，操作员就可以通过调整速度、加速度和停留时间等参数来微调程序。

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