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從零開始做四軸飛行器(五) - 感測器原理 - KitSprout

加速度 計→ 可以透過重力加速度來校正陀螺儀，運動加速度部分也可以用來計算位移與速度等; 磁力計→ 同樣也是輔助、校正陀螺儀，解決重力加速度無法檢測到 ...

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