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角速度、轉動慣量（慣量矩）

角動量. 另：專有名詞中並沒有一種叫作"角動能" 的物理量，與動能有關的叫做"轉動 ... 下，也可以有多個（通過質心）轉動軸，這將會在角動量守恆單元來說明. 力與力矩.

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