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空间力系下杆静平衡的向量解法 - 知乎专栏

我们设摩擦力向量为： [公式] ,首先看力矩。摩擦力和支持力合力矩对过A点平行于z轴的转轴为零，这是静平衡条件。 [公式]. 然后支持力垂直于摩擦力，两 ...

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