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陀螺環動力學分析 - ntcuir

以上公式稱為尤拉方程式(Euler's equation)，若將尤拉方程式應. 用於一力場中則 ... 以上可知，剛體的運動取決於3 個主軸轉動慣量即、 、 ，即使物.

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