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剛體運動公式
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車載自動武器系統射擊精度數值模擬之研究
火砲及砲座均為剛體,並以能量法求解其運動 ... 機構運動接頭約束方程式的Jacobian 矩陣;互. 為剛體組件的加速度向量; ... 作效率分析,並利用外彈道公式分析子彈運動.
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