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使用非冗余统一局部速度坐标的刚体运动方程,Multibody ... - X-mol

提出了一种新颖的公式，用于描述使用六个非冗余的均匀局部速度坐标的空间刚体运动。与通常的实践相反，此处提出的公式在仅使用平移速度坐标来描述刚体的空间运动的意义 ...

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