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第九章刚体的平面运动； NMNM′′ = ； PNPN

直线上刚体的所有点具有相同的运动特征（位移，速度矢量，加速度矢量）。 《证明；设t 时刻作刚体平面运动刚体上M 点 ... 于是用基点法求点的加速度合成公式为：.

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