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第一章機構之自由度、位移、速度和加速度的計算與分析

一個剛體在三維空間之自由度應為六,即此剛體可以沿三. 個線性無關之方向作平移,又可圍繞三個線性無關方向之軸線作旋轉。 自由度(Degrees of freedom)的定義是表示一個機構 ...

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