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探討servo stiffness(伺服剛性) - 傳動與控制科技論壇| IMtf4

具體的意義乃是位置或速度誤差量轉換為馬達扭力指令的比值。所以高增益就意味著高servo stiffness(伺服剛性)。當然伺服剛性也依存於馬達的推力大小，不過 ...

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