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凹多边形的判别与分割· Issue #26 · phenomLi/Blog - GitHub

分离轴算法只能检测圆形和凸多边形。对于凹多边形，要先将其分割为凸多边形。这里便涉及凹多边形判断和凹多边形分割算法。 凹多边形判别对于多边形的 ...

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