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冗餘機械手臂之運動控制最佳化 - Airiti Library華藝線上圖書館

冗餘機械手臂 ； 零空間 ； 軌跡規劃 ； 迴避關節極限 ； 運動控制最佳化 ； Redundant Robot Manipulator ； Null Space ； Trajectory Planning ； Joint Limit ...

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