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AoA/AoD建立室內定位新框架藍牙尋向演算法原理大不同 - 新通訊

在AoD中，接收裝置藉由來自多個信標的角度和位置(透過三角定位法)計算本身在空間中的位置 ... 藉由(1)，可以計算出所謂的樣本共變異數矩陣Rxx近似值：.

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