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卡爾曼濾波(Kalman Filter) - 拾人牙慧- 痞客邦

... 線性組合)，為實現簡單、純時間域的濾波器，在實現過程中，所有關於不確定性的關係(雜訊)，都會用到共變異數矩陣。 卡爾曼濾波器的五個基本公式：

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