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[翻譯] Understanding the Basis of the Kalman Filter ... - 拾人牙慧

本篇文章的基本假設為讀者已經熟悉向量符號(vector notation) 以及與Kalman Filter 相關的術語， 如：狀態向量(state vector)、共變異數矩陣(covariance ...

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