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六軸imu
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Robomaster電控入門(6)慣性測量單元IMU - 碼上快樂
... 加速度各自提供三個軸向的速度數據,所以一般這種IMU被稱為六軸IMU。基於不同原理去制作的陀螺儀和加速度計,能夠達到的精度范圍也有一定的區別。
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