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六軸imu
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电子油门TBW 6轴IMU GP发车降低后悬架
起初用的是Bosch开发的5轴传感器,前后角速度根据横面和左右测到的数值推算。 2015年雅马哈(村田制)自己开发出了6轴imu,震惊全球。
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