1.1 3轴IMU即只有3轴陀螺仪的IMU,其因为只有一个3轴陀螺仪,所以只能感知载体roll、pitch、yawl共3个自由度的姿态信息。 1.2 6轴IMU在3轴IMU的基础上加装了3轴加速度计, ...
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