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六軸imu
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如何融合三个六轴IMU(陀螺仪和加速度计)的数据? - 知乎
这个问题我做飞机的时候想过很多次,做了少许实验,说说我的想法吧,探讨一下。之前也听说有些地方做的时候多个IMU 只是做冗余,还有点奇怪。
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