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工業機器人系統設計（上冊） - 第 371 頁 - Google 圖書結果

... 力覺感測器是六維力/力矩(轉矩)感測器,或稱為六軸力覺感測器( 6 - axis force sensor )。在機器人領域,「力」通常指的是力和力矩的總稱。按照力的测量原理和方法的 ...

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