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加速度计、陀螺仪的工作原理和数据融合 - 前言

想象新模型中每个轴都分别垂直于原模型中各自的墙面。矢量R 是加速度传感器所检测的矢量（它可能是重力或上面例子中惯性力的合成）。Rx，Ry，Rz 是 ...

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