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六軸感測器原理
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【CyberPi】第八篇:IMU六軸檢測(加速度計&陀螺儀)(mBot2)
六軸 指的是陀螺儀加上加速度計而這兩種結合形成了慣性測量單元。 陀螺儀(gyroscope): 是一種基於角動量守恆的理論,用來感測與維持方向的裝置。
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