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哈佛团队研发六自由度灵巧机械手，可轻松实现抓取积木塞等操作

为了实现闭环控制，该团队安装了电位计传感器用于测量机械手指根部旋转关节的角度，以判断所抓取物体的形状和大小，从而可以通过向驱动器发出位置指令来执行抓取操作，以 ...

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