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自动驾驶带火激光雷达！出货量十年翻百倍，华为、大疆杀入

激光雷达里的探测器即光电探测器可分为PIN PD、APD、SPAD、SiPM 四类，APD 为当前 ... APD（Avalanche Photo Diode），即雪崩式光电二极管，较为成熟的APD 被广泛采用 ...

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