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2023年人形机器人行业研究AI大模型助力具身智能发展 - 未来智库

机器人通过传感器感知周围环境，并且识别到任务体在环境内所处的位置。2）第二层是规划，拆解成任务和路径规划，机器人理解任务之后，它需要将任务拆解成 ...

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