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什么是相机模型？又如何实现单目测距？详细公式推导！ 转载

... 相机坐标系一般以相机光心作为原点，光心在成像平面的投影即图像坐标系的中心，也就是图像坐标系的原点o ，连接图像坐标系原点和光心形成光轴。

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