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程式設計與電路備忘錄- 控制伺服定位專欄 - Google Sites

驅動器控制容易,沒有馬達特性調整問題,如:KP與KI還有KD調整問題. ... 通常pulse控制情況下會有pulse miss的情況發生(步進馬達亦會)所以pulse控制由控制器丟到驅動器的 ...

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