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不同截止高度角下多模伪距单点定位精度分析

2. 多模伪距单点定位数学模型. 在进行多模伪距单点定位时，某历元t可以同时观测到多个系统的卫星信号，则GPS/Galileo/QZSS/BDS的伪距观测方程可以表示为[19] [20]：.

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