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Franka控制接口(FCI)文档

Franka 控制接口(FCI) 可以通过我们在GitHub 上提供的几个开源组件访问。 ... 如需启用，请打开Desk -> 扩展侧边栏的菜单-> 点击 'Activate FCI' 。关于单点控制Single ...

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