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車輛平行停車及倒車入庫之路徑規劃 - Research NCKU

摘要. 車輛防碰撞路徑規劃是利用演算法計算出一條車輛可實際行走，同時滿足車輛物理限制以及並不與障礙物產生碰撞的可行路線。最早的防碰撞理論可追溯至七零年代，但 ...

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