... 原理可以分為如下幾種類型: a .輪軸外部懸掛倒立擺型(如 1992 年越山篤與山藤和男的研究 4.45 ] ) ; b .輪內單輪-彈簧型(如 1996 年 Halme 等人的研究" ) ; c .輪軸 ...
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