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手把手教你做一辆mini平衡自行车！

我们既然分析平衡原理，还要做一个平衡自行车出来，这一部分要好好研究一下，将会在后面理论篇重点讨论一下控制方法。 篇二：平衡自行车-理论篇. 一、模型分析. 1、倒立摆.

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