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自主悬停&高度融合| Crazepony开源四轴飞行器

能否只使用3维加速度和3维陀螺仪这6个维度的数据实现自主悬停？而不再使用气压计和GPS等。现在就我了解，是很难实现。因为只使用这个6维数据，无法知道飞行器在空中的 ...

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