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義守大學資訊工程學系

本研究所使用的傾斜感測模組為ADXL345如圖19，ADXL345為一個三軸加速計，. 而我們需要的則是傾斜角度，所以我們必須再透過atan2 的方式去計算傾斜角度，使用. 方法如下[12] ...

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