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我们要明确，只有关节位置才可以进行运动仿真，比如一个机器人的电机和舵机。 ... 过程中，觉得官方文档算是帮助很大的参考资料，但官方是英文版的。

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  2. 方向位置英文
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  6. 位置英文location
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