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5分鐘1轉的捲取機構要用何種馬達?

若要捲曲速度及張力穩定用伺服馬達加減速機比較好 ... 因此減速比是1/9000,不是1/300,若用減速機減速最終扭力太大了,我希望的扭力應該不會大於20kg-m.

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