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用于工业应用的ACS运动控制 - PI上海

某些产品中，运动控制器、驱动器和电源都集中在一个外壳之内，这类产品称为控制模块。 第三层上的通用驱动模块包含数字伺服处理器（DSP），其执行轴的伺服定位。

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