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伺服控制的三种模式，接线方式与参数设置的讲解 - 知乎专栏

伺服 电机速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制，位置控制是通过发脉冲来控制。具体采用什么控制方式要根据客户的要求以及满足何种运动功能来选择。

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