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伺服控制的三种模式- kelemay1016 - 博客园

伺服 电机一般为三个环控制，从内到外依次是电流环、速度环、位置环， ... 环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算最小，动态响应最快。

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