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伺服电机的几种常用模式及控制模式的设置(DS402) - 古月居

轮廓转矩模式（Profile Torque Mode）：上位控制器将目标转矩6071h、转矩斜坡常数6087h 发送给伺服驱动器，转矩调节由伺服内部执行.

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