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FPGA 和Arduino 推動馬達控制| insight.tech

如您所見，開始導入50 微秒中斷時，機器人手臂動作就不再順暢；因為此時MCU 負擔太多並行工作，無法補償可以驅動伺服馬達的PWM 訊號抖動。

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