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超音波馬達之驅動與智慧型控制Drive and Intelligent Control for ...

利用單壓電晶片型產生屈曲彈性波之原理: (a)未加電壓; (b)加負. 極性; (c)加正極性 ... (11.1). 線上訓練類神經網路控制器應用於超音波馬達之伺服驅動 ...

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