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台达泛用多机能型伺服驱动器ASDA-A2R 系列应用技术手册

3.1.1 外围装置接线图(连接台达伺服通讯型电机) . ... 接错电机可能不转或乱转。 ... 编码器连接器（选购品） 连接电机的编码器或转接盒，参见3.5 节.

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