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FPGA 和Arduino 推動馬達控制| insight.tech

ArcBotics 六足機器人Hexy DIY 機器人套件內含19 個伺服馬達 圖1。 ... 由於系統變得過於複雜而無法在MCU 上執行，最後決定移轉至自訂硬體。

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