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FPGA Base 之單軸伺服馬達系統開發與建置

之單軸伺服馬達系統開發與建置。透過FPGA 來驅動伺服馬達，內部主要有兩個模組，第一個模組在. FPGA 晶片內以數位硬體方式實現，主要執行速度控制迴圈計算、光學編碼器 ...

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