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第11 章：FBs-PLC 之NC 定位控制

理後，得到脈波偏差值與轉速誤差值，藉以控制伺服馬達達成高速、精密之速度與位置閉. 迴路處理系統。 h伺服馬達之轉速與輸入信號之脈波頻率成正比，而馬達之移動量則由 ...

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