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解讀機器人的馬達控制原理- 電子工程專輯

工業機器人主要利用伺服馬達進行運動控制，以實現移動和抓取。 ... 一旦清楚目的地與行進速度之後，伺服馬達控制器將發出控制訊號(PWM或電流等)至實際 ...

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