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架構一台直接式地面反作用力量測跑步機

i：齒輪比. 依據輸送帶結構的電子齒輪比計算方法如式(4)，本文選用的伺服馬達，其. 編碼器解析度為16 位元，負載軸直徑為50 mm，齒輪比為3：1，在此將指令單.

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