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多軸伺服馬達控制器設計

此外所用MCU 沒有硬體UART 介面與主模式I2C，本控制器皆以軟體方式實現之，大大降低MCU 硬. 體需求。並提供通訊協定方便其他控制器與本控制器建立連接。 二、工作原理.

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