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RC伺服馬達應用於六足爬牆機器人之設計 - Research NCKU

摘要. 於本論文內，設計並製作一個應用真空幫浦及吸盤模組於玻璃上爬行之六足爬牆機器人。機器人機構設計上，是使用鋁合金搭配18顆RC伺服馬達組裝而成 ...

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